工業(yè)機器人多領域廣泛應用

    1、工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域

    工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。據國際模具及五金塑膠產業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。

    2、焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

    焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機器人的性價比。新型焊接機器人控制器，實現多機器人及變位機的協(xié)調控制，支持總線技術，增強系統(tǒng)擴展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性。

    截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應用。“新型165點焊機器人”系統(tǒng)表現出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。公司生產的系列焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用，應用功能涵蓋汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝。其中應用多的以弧焊、點焊為主，使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證，提升了汽車生產量產化與自動化。

    3、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè)

    近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機器人產業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢，國內汽車制造業(yè)在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

    新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現了工作區(qū)域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產品已大規(guī)模應用于汽車工業(yè)生產中，實現了發(fā)動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發(fā)動機總成和后橋總成與車身的動態(tài)合裝。新松公司AGV產品特點是不斷引入新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導航技術為例，在常規(guī)的磁導航之外，目標跟蹤技術可以解決動態(tài)裝配問題，而先進的基于里程計和車體動態(tài)模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。

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